Инструкция Arducopter На Русском Языке
Эксклюзивный список новых тем которые будете иметь возможность загрузить. Инструкция по настройке ардукоптер на русском языке. Программное обеспечение Arducopter 3.2.
Нормальный технический перевод - эт само собой. В примечании можно описать “область применения” некоторых настроек, поясняющих их суть. Например: ANGLEMAX мaкcимaльный угoл (рекомендуется 35 град.). Если большой - может при полете потерять высоту, выставленную для возврата домой (т.е. “просесть” и зацепить деревья), маленький - может не справится с ветром при автовозврате. Критичен для перегруженных ВМГ с газом висения после 60%. Но такие примечания - на усмотрение гуру и носят описательно - рекомендательный характер.
Тут просто перевода мало. Первый раз зашел на эту ветку форума. До этого занимался только самолетами, но тут с другом решили собрать коптер. У меня в этом вопросе опыта 0, но думал что быстро разберусь. Поставил на квадрик Ардупилот, который себя хорошо зарекомендовал на самолете. В общем коптер у меня не полетел.
Может быть вопрос то ерундовый, я честно говоря не долго разбирался. Но если кто знает как решить такую проблему буду очень благодарен за ответ.
Итак подключил моторы, залил коптерную прошивку, откалибровал гироскопы, откалибровал диапазоны пульта, подключил пятый канал к крутилке на пульте, все режимы поставил в простую стабилизацию на первый раз. Думал сейчас нажму газ и полетит Ничего подобного. Во первых моторы просто отказались включаться. Эта проблема была решена, но приходилось каждый раз делать так: Включать питание когда на пульте максимальный газ, отключать питание, потом опять включать и стик газа переводить в ноль.
Понятно что это калибровка регулей, но какая-то странная, и делать нужно каждый раз. Ну ладно, решил поднять коптер. Аккуратненько увеличиваю мощность, он отрывается и его клонит в сторону, приходиться резко садиться. Несколько раз так пробовал - заваливается в разные стороны.
Друг попробовал его держать в руках и наклонять - говорит реакции нет накакой, как будьто все моторы равномерно работают и все. В общем так видимо и есть, он же должен как я понимаю заметно сопротивляться. Вот что это может быть такое? Да, компас не работал и ГПС не был подключен в тот момент. С компасом проблему решили (перемычки не было). Но я так понимаю что и без ГПС и без компаса он должен хотя бы стабилизироваться по тангажу и крену.
Галочку use magnetometr или как-то так я снял в тот момент. Получил контроллер APM 2.8. Прошил по иструкции последней прошивкой для коптера Х.
Залил конфигурационный файл в GPS Ublox M6 (с компасом). Подключаю контроллер через USB c подключенным GPS и компасом, в Mission Planner пишет Bad Compass Health. Вращаю внешний компас, естественно никакой реакции в MP не наблюдаю.
С чем может быть это связано? Может компасу с GPS не хвататет питания от USB, потому что светодиод на USB очень тускленько мерцает с большой частотой? Перемычка для использования встроенного компаса не установлена, с установленной перемычкой надпись Bad Compass Health пропадает, т.е. Встроенный компас работает нормально. То что советовали поставить перемычку, это не то, перемычка наоборот включает внутренний компас. В MP компас включен, но программа его не видит.
Откалибровать нет возможности, пишет проверьте компас. Решил я проверить питание на разъеме компаса, не знаю зачем меня черт дернул, GPS то работал, а компас от него и питается, т.к. Они на одной плате. В общем замкнул я тестером + с - на контроллере на разъеме компаса. (Тестер был в режиме прозвонки по невнимательности).
Когда спохватился, померял напряжение, на выходе 5.1 В. Плата работает вроде, но я так понимаю получается что сгорел стабилизатор на 3,3В. GPS и компас обратно втыкать не рискнул. Подскажите, я правильно понимаю, что сгорел стабилизатор, раз на разъемах компаса и GPS на выходе 5,1В? Если да, что теперь делать?
GPS то работал, а компас от него и питается, т.к. Они на одной плате То, что они на одной плате, не означает, что компас питается от ЖПС Если на плате есть стаб на 3.3 вольта, тогда да, компас берет питание оттуда Но, чеще всего компас подключен к АРМу через отдельный разъем шины I2C, у которой свое питание 3.3 вольта от встроенного стаба, то есть того, который на плате самого АРМа. А ЖПС подключается в обычный последовательный порт UART, на контактах которого и должно быть около 5 вольт Лучше дайте фото своего модуля ЖПС. Вчера пришла плата APM-V280. Подключил GPS с внешним компасом. Кстати, в этой ревизии компас подключается не в I2C, а в гнездо «старого GPS» (не знаю как правильно называется) 😃. С этим разобрался.
Подскажите пож-та, куда все таки на контроллере APM 2.8 на синем текстолите (если это имеет значение), включать внешний компас, который совмещен с GPS модулем, вот? Я подключаю в разъем ниже GPS в правом нижнем углу платы, он подписан EXTMAG вроде логично, но у меня ни GPS ни компас не работают. GPS модуль очень блекло мерцает синим диодом.
В MP надпись Bad Compass Health. (Перемычка для активации внутреннего компаса не стоит). В GPS мной был залит файл конфигурации без проблем. Если APM перевести в режим моста (специальной прошивкой), то через него в U-Center GPS работает, правильно определяет координаты даже, моргает красный диод, синий ярко горит. Нашел еще описание. Внешне очень похожа на мою, и компас там вставляется вообще в другой разъем (в левом нижнем углу второй с края), но тот разъем в который я вставляю компас на своем контроллере (ниже разъема GPS) имеет 4-пиновый разъем, а по ссылке там 6-пиновый разъем. И разъемчик GPS в ней кстати развернут в другую сторону.
Выходит и это не мой вариант. Просьба у кого такая же плата 2.8 версии померяйте пож-та напряжение на выходе разъема, который расположен под разъемом GPS, подписанный EXMAG. У меня там 5В, это нормально?
Пожалуйста, улучшите статью в соответствии. Полетный контроллер - электронное устройство, управляющее полетом летательного аппарата. Термин применяется к, в том числе и авиамоделям. Применительно к пилотируемым летательным аппаратам обычно употребляется термин. Чаще всего термин полетный контроллер относится к управляющим устройствам.
Содержание. История возникновения Долгие годы системы автоматического пилотирования в авиамоделизме не применялись по причине их громоздкости и сложности реализации на элементной базе, существовавшей до конца XX века. Однако с появлением доступных достаточно быстродействующих микроконтроллеров, прежде всего и интегральных датчиков ускорения и угловой скорости на основе появились первые проекты автопилотов на их основе. Благодаря этому стало возможно создание мультикоптеров, поскольку эти аппараты аэродинамически неустойчивы и требуют постоянной стабилизации в полете. Развитие мультикоптеров в свою очередь стимулировало развитие полетных контроллеров и к началу 2010-х годов сформировалось несколько открытых проектов (OpenPilot, ArduPilot), а также было выпущено несколько линеек коммерческих полетных контроллеров. Устройство Полетный контроллер представляет собой типичное микропроцессорное управляющее устройство. При этом алгоритмы управления реализуются программно.
В качестве микропроцессорной основы полетных контроллеров чаще всего используются популярные 8-битные микроконтроллеры фирмы семейства ATMega, а с середины 2010-х годов — и более производительные AVR32 и STM32 на основе микропроцессорного ядра ARM7. В состав полетного контроллера обязательно входят датчики ускорений и датчики угловой скорости. Оснащенный таким минимальным набором датчиков полетный контроллер способен обеспечить аэродинамическую устойчивость аппарата в воздухе, но не способен обеспечить его удержание в заданной точке, полет по заданной траектории, возврат в точку старта и безопасный полет. Тем не менее, для мультикоптеров-игрушек и гоночных мультикоптеров этого достаточно. Для мультикоптеров, несущих полезную нагрузки а также для радиоуправляемых самолетов применяют более сложные полетные контроллеры, содержащие большее количество датчиков. Магнитометрический датчик позволяет стабилизировать ориентацию аппарата относительно магнитного меридиана. Барометрический датчик позволяет стабилизировать барометрическую высоту полета аппарата и его автоматическую посадку в точке старта.
Ультразвуковые, лазерные или радиотехнические высотомеры позволяют удерживать высоту с большей точностью, совершать автоматическую посадку в любой точке, облетать препятствия. Приемник GPS/GLONASS позволяет стабилизировать положение аппарата, осуществлять автоматический полет по маршруту, автоматический возврат в точку старта.
С целью повышения безопасности эксплуатации или выполнения специальных операций могут применяться и другие датчики. Обычно, полетный контроллер получает команды от системы радиоуправления, но может функционировать и полностью автономно: по заранее заданному плану полета или в режиме слежения за объектом. Причем режим автономного полета встречается как в персональных «селфи-коптерах» так и в серьезных аппаратах военного назначения.
Популярные типы полетных контроллеров MultiWii - один из первых массовых полетных контроллеров. Популярен своей дешевизной и открытостью исходных кодов. Компиляция программы производится с помощью бесплатной среды разработки Arduino IDE. Последние версии Multiwii имеют большинство функций, необходимых для полета, в том числе полёт по точкам. Проект некоммерческий и поддерживается энтузиастами. Название MultiWii произошло от самых первых контроллеров, использовавших платы от Wii Nunchuck (сейчас они давно уже не используются).
При выборе контроллера следует обратить внимание на тип установленных датчиков, наиболее современными (на 2012-13й год) являются акселерометр MPU6050 и барометр MS5611, платы с этими датчиками имеют наиболее стабильный полет, по сравнению с предыдущими моделями. ArduCopter : наиболее функциональный из полетных контроллеров с открытым исходным кодом. Имеет все необходимые для полета функции, включая автоматический полет по точкам, наложение параметров полета на видео (OSD), удержание позиции и пр. Контроллеры выпускаются компанией 3D Robotics (платы APM 2.5, 2.6), их цена составляет около 150$. Существуют также китайские клоны (HKPilot 2.5), идентичные по «железу» и совместимые по прошивкам, их цена около 50$. Плата APM имеет лишь базовую функциональность, остальные модули (GPS, OSD, модем и пр) приобретаются отдельно.
Контроллер Rabbit — китайский клон MultiWii, со своей программой для настройки и управления. Имеет закрытый исходный код, более высокую цену чем у MultiWii, при меньшем количестве функций. У пользователей также есть нарекания на некоторые ошибки встроенного ПО и нестабильность работы. В настоящее время покупка нецелесообразна.
Контроллеры DJI выпускаются компанией, имеют закрытые прошивки и схему. В настоящее время выпускается 3 вида контроллеров:. DJI Naza-M Lite: базовая версия, имеет режимы стабилизации полета, и основные GPS-функции (удержание и возврат домой).
Не поддерживает возможность подключения внешних модулей, в остальном функциональность аналогична старшей модели DJI Naza-M V2. Цена около 250$. DJI Naza-M V2: более новая версия, отличается возможностью подключения OSD, модуля Bluetooth или наземной станции, цена около 400$. DJI Wookong: профессиональная версия, цена около 1000$. По отзывам пользователей, контроллеры имеют весьма хорошую стабильность полета, превосходящую более дешевые модели.
Хотя функциональность самих контроллеров довольно-таки ограничена, её можно значительно расширить с помощью внешних модулей (кроме DJI Naza-M Lite). Например, для получения возможности беспроводной настройки нужно приобрести дополнительно модуль Bluetooth (50$), для ведения расширенных полетных логов необходим DJI iOSD MARK ll (255$), для полета по точкам, передачи телеметрии или управления с планшета iPad (поддержки Android/Windows на данный момент нет) необходим 2.4G Bluetooth Datalink & iPAD Ground Station (300$). Таким образом главным недостатком этих контроллеров является высокая стоимость как самого контроллера так и дополнительных модулей Контроллеры Zero UAV производства компании Zero UAV Intelligence Technology, имеют закрытые прошивки и схему. Выпускается 2 вида контроллеров:. Zero UAV YS-X4: базовая версия, имеет практически все полетные режимы, включая полеты по точкам, ведение логов полета, передачу телеметрии и пр. Версия имеет ограничение по количеству точек автоматического полета и расстоянию между ними.
Контроллер более функционален чем DJI Naza при примерно той же цене (400$). Один из недостатков это большой вес контролера, с GPS модулем около 300г, что делает невозможным использование на легких моделях. Так же есть нарекания на низкую надежность. Zero UAV YS-X6: профессиональная версия, цена контроллера около 1000$.
Существуют разные версии контроллеров, в зависимости от количества доступных точек автономного полета цена может колебаться в диапазоне 1000—2500$. Контроллеры XAircraft был одним из первых полетных контроллеров, предоставляющих (2-3 года назад) удобную программу для настройки с компьютера и GPS-функции. Однако на качество реализации были нарекания пользователей, и в настоящее время модели этого типа (XAircraft 450 и XAircraft 650) приобретать нецелесообразно.
Недавно вышла новая версия контроллера XAircraft SuperX, в которой прежние недостатки вроде бы учтены, однако владельцев этой системы пока слишком мало для получения достоверных отзывов. Стоимость контроллеров XAircraft SuperX составляет 400—600$ в зависимости от конфигурации. Контроллеры Fyetech Контроллеры производятся компанией FeiYu Electronic Technology. Одним из первых был контроллер FY-91, на качество реализации ряда функций были нарекания, сейчас его приобретение нецелесообразно. В настоящее время выпускаются контроллеры FY-41AP, FY-DOS и FY-30A. Их отличительной особенностью является возможность использования как на мультикоптере, так и на самолете.
Отличительной особенностью FY-41AP является встроенная OSD. Контроллеры KK Контроллеры семейства исторически одни из первых и недорогих контроллеров для квадрокоптеров. Имеют открытый исходный код, минимальный набор датчиков и периферии, за счет чего имеют минимальную цену, составляющую 20-30$.
Количество настроек и возможностей также минимально, однако благодаря простоте и дешевизне эти модели имеют своих поклонников и определенную нишу рынка. По большому счету, сейчас приобретение контроллеров этого вида нецелесообразно. Контроллеры MicroKopter Немецкие контроллеры, исторически были самыми первыми, именно ими был запущен первый квадрокоптер.
Имеют весьма высокую цену (от 500 евро) и используются в профессиональной фото и видеосъемке. Настройка достаточно запутанна, поэтому в любительском применении использование MicroKopter нецелесообразно. Контроллеры GAUI Квадрокоптер GAUI-330 и контроллер GU-344 были первой системой, доступной для любителей на рынке. На сегодняшнее время покупка этого контроллера нецелесообразна, он имеет лишь историческую ценность. Компания также выпустила контроллер GU-INS, однако он не получил распространения из-за высокой цены.
На Руском Языке
Контроллер AutoQuad Контроллер с открытым исходным кодом, позиционирующий как топовый, для профессионального использования. Имеет хорошие полетные характеристики, однако крайне сложен в настройке, например плата требует температурной калибровки в морозильной камере с охлаждением до −18 и постепенным прогревом. Проект поддерживается небольшой командой разработчиков, и его перспективы пока неясны. Open Pilot Открытый проект, начатый в 2009-м.
Скачать Google
Выпущены версии контроллеров CopterControl, CopterControl3D и OpenPilot Revolution. Настройка контроллеров производится через ПО OpenPilot GCS. Возможно применение в мультикоптерах, вертолётах, самолётах и машинках. Прочие контроллеры Существует некоторое количество контроллеров, разрабатываемых энтузиастами-одиночками или небольшими компаниями.